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J-GLOBAL ID：201102217582870887   整理番号：11A1545662

UAVのためのINS/ビジョンに基づく相対ナビゲーション方法

A relative navigation method based on INS/Vision for UAV

著者 (3件)： Wang Xiaogang (Dept.of Aerospace Engineering, Harbin Inst. of Technol., Harbin) ,  Guo Jifeng (Dept.of Aerospace Engineering, Harbin Inst. of Technol., Harbin) ,  Cui Naigang (Dept.of Aerospace Engineering, Harbin Inst. of Technol., Harbin)
資料名： Harbin Gongye Daxue Xuebao  (Harbin Gongye Daxue Xuebao)
巻： 42  号： 7  ページ： 1029-1032  発行年： 2010年 
JST資料番号： W1450A  ISSN： 0367-6234  CODEN： HPKYAY  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： INS/ビジョンに基づく相対ナビゲーション方法は,時間遅延を用いるビジョンナビゲーション装置の測定を考慮に入れて提示された。そして,リーダとトレーラ間の相対慣性方程式は,誘導された。視線測定は,リーダ面でビジョンナビゲーション装置を使用し,トレーラ面でビーコンを観察することによって得られた。拡張Kalmanフィルタは,慣性航法情報および視線測定を融合することによって相対飛行姿勢,相対速度および相対位置を推算するのに用いられた。ビジョンナビゲーション装置の時間遅延問題解決のために,時間遅延を用いる慣性航法情報と測定とを融合する方法を提供した。シミュレーション結果から,相対ナビゲーション方法の有効性を確かめた。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST

シソーラス用語： *航法 ,  予測 ,  *統合通信網 ,  *無人機 ,  Kalmanフィルタ ,  航法装置 ,  シミュレーション ,  問題解決 ,  遅れ ,  トレーラ ,  ビーコン ,  速度 ,  眼診断 ,  生体計測 ,  慣性航法 ,  位置 ,  方程式 ,  有効性 ,  観察
準シソーラス用語： ナビゲーション ,  ビジョン ,  INS【通信】 ,  UAV ,  拡張Kalmanフィルタ ,  ナビゲーション装置 ,  時間遅延 ,  相対速度 ,  視線測定 ,  相対位置

分類 (2件)： 航海計器,航法装置,電気設備  (QJ04020P) ,  電子航法一般  (ND14010O)

タイトルに関連する用語 (4件)： UAV ,  INS ,  ビジョン ,  ナビゲーション