文献
J-GLOBAL ID：201102217837311569   整理番号：11A1708165

ロボット支援型下肢リハビリテーションにおける筋骨格モデルに基づいた運動軌道と足先に作用する力の設計

Design of Motion Trajectory and External Force on Foot Based on Musculo-Skeletal Model in Robot-Assisted Lower Limb Rehabilitation
著者 (4件)：
PEI Yanling

PEI Yanling について

(名古屋大)

名古屋大 について

, 
KIM Youngwoo

KIM Youngwoo について

(名古屋大 エコトピア科研)

名古屋大 エコトピア科研 について

, 
大日方五郎

大日方五郎 について

(名古屋大 エコトピア科研)

名古屋大 エコトピア科研 について

, 
長谷和徳

長谷和徳 について

(首都大学東京 大学院理工学研究科)

首都大学東京 大学院理工学研究科 について


資料名：
日本機械学会論文集 C編(Web)  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C (Web))

日本機械学会論文集 C編(Web) について


巻： 77  号： 781  ページ： 3439-3453 (WEB ONLY)  発行年： 2011年 
JST資料番号： U0184A  ISSN： 1884-8354  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)
抄録/ポイント：
抄録/ポイント
文献の概要を数百字程度の日本語でまとめたものです。
部分表示の続きは、JDreamⅢ(有料)でご覧頂けます。
J-GLOBALでは書誌(タイトル、著者名等)登載から半年以上経過後に表示されますが、医療系文献の場合はMyJ-GLOBALでのログインが必要です。
最近リハビリ支援装置としてロボットを用いる研究が注目されてい...
シソーラス用語：
シソーラス用語/準シソーラス用語
文献のテーマを表すキーワードです。
部分表示の続きはJDreamⅢ（有料）でご覧いただけます。
J-GLOBALでは書誌(タイトル、著者名等)登載から半年以上経過後に表示されますが、医療系文献の場合はMyJ-GLOBALでのログインが必要です。
遺伝的アルゴリズム

遺伝的アルゴリズム について

,...
準シソーラス用語：
シソーラス用語/準シソーラス用語
文献のテーマを表すキーワードです。
部分表示の続きはJDreamⅢ（有料）でご覧いただけます。
J-GLOBALでは書誌(タイトル、著者名等)登載から半年以上経過後に表示されますが、医療系文献の場合はMyJ-GLOBALでのログインが必要です。
ロボット支援型リハビリテーション

ロボット支援型リハビリテーション について

,...
ログイン（無料）して見る 

抄録等の続きを表示するにはログインが必要です。なお医療系文献の抄録につきましてはアカウント情報にて「医療系文献の抄録等表示の希望」を設定する必要があります。

   続きはJDreamIII（有料）にて  {{ this.onShowAbsJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=11A1708165&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=U0184A") }}
分類 (1件)：
分類
JSTが定めた文献の分類名称とコードです
リハビリテーション 
(GB06000Z)

リハビリテーション について

タイトルに関連する用語 (9件)：
タイトルに関連する用語
J-GLOBALで独自に切り出した文献タイトルの用語をもとにしたキーワードです
ロボット

ロボット について

, 
支援

支援 について

, 
下肢

下肢 について

, 
リハビリテーション

リハビリテーション について

, 
筋骨格モデル

筋骨格モデル について

, 
運動軌道

運動軌道 について

, 
足先

足先 について

, 
力

力 について

, 
設計

設計 について


前のページに戻る

TOP

BOTTOM