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J-GLOBAL ID：201102218131724271   整理番号：11A0729442

壁面移動船殻保全ロボットの水中位置ロボットの設計

Design of an underwater positioning sensor for crawling ship hull maintenance robots

著者 (3件)： TUNAWATTANA N (Newcastle Univ., Newcastle Upon Tyne, GBR) ,  NORMAN R (Newcastle Univ., Newcastle Upon Tyne, GBR) ,  ROSKILLY A P (Newcastle Univ., Newcastle Upon Tyne, GBR)
資料名： Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Part M. Journal of Engineering for the Maritime Environment  (Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Part M. Journal of Engineering for the Maritime Environment)
巻： 224  号： 2  ページ： 115-125  発行年： 2010年 
JST資料番号： W1855A  ISSN： 1475-0902  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 従来の手動船体保全作業,特に洗浄と塗装剥離は,環境的リスクと乾ドック費用による過酷な業務である。本文は,水中と大気中において使用できる壁面移動ロボットの光学的位置センサ(OPS)を開発した。OPSは,光学的マウスセンサとテレセントリックレンズから構成し,提供した推測航法データをロボット航法のためのランドマーク位置センサと結合して使用する。試験により,本センサハウジングは20mまでの深さにおいて作業できることを示した。また,圧搾空気と結合したスカートとピボット機構により,OPSセンサ自体の明確な光経路を保証できる。

シソーラス用語： 位置センサ ,  産業用ロボット ,  ロボット ,  移動ロボット ,  航法 ,  *船殻 ,  制御 ,  保全 ,  移動 ,  光センサ ,  発光ダイオード ,  *レーザ応用
準シソーラス用語： ナビゲーション【ロボット】 ,  ロボット制御 ,  推測航法 ,  *水中ロボット ,  *壁面移動ロボット

分類 (3件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  造船,修理  (QJ06010S) ,  レーザの応用  (BD04100V)

タイトルに関連する用語 (6件)： 壁面 ,  船殻 ,  保全 ,  ロボット ,  水中 ,  設計