抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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近年,大型設備のメンテナンスやシミュレーション等の効率化を図るため,設備のアズビルドモデリングの要求が高まっている。本研究では,マンハッタンワールド仮説を用いたアズビルドモデリング手法を提案する。本手法では,仮説に従う設備中の大部分の配管を容易に認識可能であり,大規模データに対しても効率的に認識可能であるといった特徴を持つ。実レーザ計測データに対する実験より,提案手法の有効性を検証する。(著者抄録)