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J-GLOBAL ID：201102218362306944   整理番号：11A0899412

ジャイロキーパラメータ校正とパラメータが航空カメラサーボ制御システムに与える影響

Calibration of Gyro’s Key Parameters and Their Effect on Aerial Camera’s Servo Control System

著者 (5件)： WANG De-jiang (Changchun Inst. of Optics,Fine Mechanics and Physics,Chinese Acad. of Sciences, Jilin, Changchun) ,  ZHANG Tao (Changchun Inst. of Optics,Fine Mechanics and Physics,Chinese Acad. of Sciences, Jilin, Changchun) ,  KUANG Hai-peng (Changchun Inst. of Optics,Fine Mechanics and Physics,Chinese Acad. of Sciences, Jilin, Changchun) ,  XU Zheng-ping (Changchun Inst. of Optics,Fine Mechanics and Physics,Chinese Acad. of Sciences, Jilin, Changchun) ,  ZHOU Gang (Changchun Inst. of Optics,Fine Mechanics and Physics,Chinese Acad. of Sciences, Jilin, Changchun)
資料名： Guangdian Gongcheng  (Guangdian Gongcheng)
巻： 37  号： 1  ページ： 43-48  発行年： 2010年 
JST資料番号： C2092A  ISSN： 1003-501X  CODEN： GUGOEC  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： ジャイロの三つの重要なパラメータである出力ノイズ,解像度,位相応答は工学で普通に使用する二種類の装置により航空カメラ内で校正する。まず,データシートによれば,二つのジャイロノイズ出力比は784:1である。実用化に適した新構想を採用すると,校正ノイズ出力比はシステムノイズのために74:1になる。二番目に,ジャイロ解像度とアナログ対デジタル変換器と関係を提示する。三番目に,ジャイロデータシートにおけるこれらの相応答に関してあまり検討されていないので,順応性のある新しい実験台を設計し,0~16Hzの相応答をエラー5%未満で校正した。最後に,ジャイロパラメータがサーボ制御システムに与える影響は上記結果に基き徹底的に分析した。実験は,実機器で精密に校正したジャイロパラメータはシステムの性能と安定性とを大きく改善することを示した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST

シソーラス用語： *制御系 ,  サーボ制御 ,  パラメータ ,  空中写真用カメラ ,  ジャイロスコープ ,  キャリブレーション ,  データシート ,  応答 ,  アナログ系
準シソーラス用語： *制御システム ,  航空カメラ ,  ジャイロ ,  校正【計測】 ,  位相応答 ,  アナログ

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (6件)： ジャイロ ,  キー ,  パラメータ校正 ,  パラメータ ,  航空カメラ ,  サーボ制御