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J-GLOBAL ID：201102218515187400   整理番号：11A0168314

自在継手の運動学的解析への新しいアプローチ

A new approach to the kinematical analysis of universal joints

著者 (3件)： KARADERE Gueltekin (Uludag Univ., Bursa, TUR) ,  KOPMAZ Osman (Uludag Univ., Bursa, TUR) ,  GUELLUE Emin (Uludag Univ., Bursa, TUR)
資料名： International Journal of Materials & Product Technology  (International Journal of Materials & Product Technology)
巻： 39  号： 3/4  ページ： 317-329  発行年： 2010年 
JST資料番号： T0305A  ISSN： 0268-1900  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： スイス (CHE)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 自在継手を機構理論の視点から扱い,球面機構としての自由度を計算し,考察した。そして,回転運動伝達に用いる2つの異なるシステムを運動学的に解析した。これらのシステムで,第1のものは自在継手を経て結合された2本の軸からなり,他のものは,それらを結合している3本の軸と2つの自在継手からなる。両システムに対し,軸回転角の関係を,クロスアームの剛性条件を適用することにより導いた。継手ヨークの干渉は考慮しなかった。解析は,主に軸中心線によって作られた角度α₁とα₂,クロスアームの角度δ₁とδ₂とヨーク平面間の角度δによるいくらかの運動特性の変動調査を含んでいる。必要な運動学関係を引き出すため,2つの異なる数学的方法を用いた。継手のクロス部のアーム長さは伝達システムの運動学に影響を及ぼさず,クロスアーム間の角度と中間軸のヨーク平面間のいわゆる位相角δが伝達運動特性に重要な影響を持つことを示した。また,中間軸のヨークは,同様に運動を伝達するため(運動の1対1伝達),同一面上になければならないことを解析的に示した。

シソーラス用語： *自在継手 ,  *運動学 ,  自由度 ,  回転 ,  運動 ,  *動作分析 ,  回転角 ,  角度依存性 ,  交差部
準シソーラス用語： アーム運動

分類 (1件)： 軸継手  (QB01040S)

タイトルに関連する用語 (1件)： 自在継手