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J-GLOBAL ID：201102218557258049   整理番号：11A1277658

スウォーム動特性と協調制御の問題

Problems in swarm dynamics and coordinated control

著者 (5件)： Chu Tianguang (Coll. of Engineering, Key Lab. of Machine Perception(Ministry of Education), Peking Univ., Beijing) ,  Yang Zhengdong (Coll. of Engineering, Key Lab. of Machine Perception(Ministry of Education), Peking Univ., Beijing) ,  Deng Kuiying (Coll. of Engineering, Key Lab. of Machine Perception(Ministry of Education), Peking Univ., Beijing) ,  Wang Long (Coll. of Engineering, Key Lab. of Machine Perception(Ministry of Education), Peking Univ., Beijing) ,  Xie Guangming (Coll. of Engineering, Key Lab. of Machine Perception(Ministry of Education), Peking Univ., Beijing)
資料名： Kongzhi Lilun yu Yingyong  (Kongzhi Lilun yu Yingyong)
巻： 27  号： 1  ページ： 86-93  発行年： 2010年 
JST資料番号： W1473A  ISSN： 1000-8152  CODEN： KLYYEB  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： スウォーミング挙動は,自然と社会の中でユビキタスである。スウォームから発生する協調と協力の根底にある原理と機構を調査することが,理論的も実用的にも重要である。本論文は,システムと制御の観点から,スウォーム動特性と協調制御における,いくつかの基本的課題について考察した。とりわけ著者らは,文献の中で提案したいくつかの代表的スウォームモデルをレビューして,スウォーム動特性に及ぼす結合トポロジーの役割と効果,ならびに,可変トポロジー,通信遅れの効果,外因性の影響などについて考察した。著者らは,いくつかの数値シミュレーション結果を提供して,非対称結合と遅れ通信の場合のスウォームの複雑な凝集性振動挙動を実証した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST

シソーラス用語： *スウォーム ,  *協調制御 ,  *動特性 ,  シミュレーション ,  位相幾何学 ,  状態 ,  システム ,  性質
準シソーラス用語： 数値シミュレーション ,  トポロジー ,  ユビキタス ,  凝集性

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (3件)： スウォーム ,  動特性 ,  協調制御