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J-GLOBAL ID：201102219899822074   整理番号：11A1326466

電子式安定化制御モデル内蔵大型トラックシミュレーションモデルの検証及び性能向上

Validation and Enhancement of a Heavy Truck Simulation Model with an Electronic Stability Control Model

著者 (5件)： MCNAULL Patrick J. (Ohio State Univ.) ,  GUENTHER Dennis A. (Ohio State Univ.) ,  HEYDINGER Gary J. (Ohio State Univ.) ,  GRYGIER Paul A. (National Hwy Traffic Safety Admin) ,  SALAANI Mohamed Kamel (Transportation Res. Center Inc.)
資料名： SAE Technical Paper Series (Society of Automotive Engineers)  (SAE Technical Paper Series (Society of Automotive Engineers))
ページ： 21P  発行年： 2010年 
JST資料番号： D0244B  ISSN： 0148-7191  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ロール安定化制御(RSC)内蔵現存大型トラック車両動力学計算機モデルに関する検証を行った。本検証の第一段階では,トラクタのシミュレーション応答の実験的応答への対比だった。実験結果への整合度を上げるために,トラクタシミュレーションの定常状態ゲインを調整した。この調整では,懸架及びステアリングのコンプライアンス,補足的ロールモーメントの改変も行った。トラクタの検証が終わると,本モデルに53ft箱型トレーラを追加した。トラクタ・トレーラモデルの実験的検証の第二段階では,懸架コンプライアンスを導入,補足的ロール剛性を改変して,車両の実験的応答に対するモデルの近似度を高めた。最終的検証段階では,現存RSCモデルに幾つかの微細な改変を施した。現在のシミュレーションモデルでは,RSCモデルと並行動作させた。RSCモデルを作動または無作動状態にして,車両モデルのシミュレーションを行った。その結果,RSCモデルの効果が歴然と成った。

シソーラス用語： 運動制御 ,  モデル ,  トラック ,  *大型車 ,  *シミュレーションモデル ,  *検証 ,  交通機関 ,  動力学 ,  利得制御 ,  懸垂 ,  運転 ,  コンプライアンス ,  トレーラ
準シソーラス用語： ステアリング ,  ロールモーメント ,  *ロール安定化制御 ,  懸架 ,  車両 ,  *制御モデル ,  性能向上 ,  大型トラック ,  定常状態 ,  *電子式

分類 (3件)： 走行性能  (QG02020S) ,  電装品  (QG03070C) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (7件)： 電子 ,  安定化制御 ,  モデル ,  大型トラック ,  シミュレーションモデル ,  検証 ,  性能向上