文献

J-GLOBAL ID：201102220152295669   整理番号：11A1404120

反復学習制御に基づく道路シミュレーションアルゴリズム

Road Simulation Algorithm Based on Iterative Learning Control

著者 (5件)： Wang Bin (School of Automobile Engineering, Wuhan Univ. of Technol., Wuhan) ,  Guo Xuexun (School of Automobile Engineering, Wuhan Univ. of Technol., Wuhan) ,  Li Mengliang (China Automobile Technotogy & Res. Center, Tianjin) ,  Yang Bo (School of Automobile Engineering, Wuhan Univ. of Technol., Wuhan) ,  Xu Zhan (School of Automobile Engineering, Wuhan Univ. of Technol., Wuhan)
資料名： Qiche Gongcheng  (Qiche Gongcheng)
巻： 32  号： 8  ページ： 686-689  発行年： 2010年 
JST資料番号： C2056A  ISSN： 1000-680X  CODEN： QIGOE4  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 道路シミュレータへの反復学習制御の製品を研究する。有限時間間隔に於ける完全な追尾問題を道路シミュレーション制御システムに関する制御タスクに煮詰める。目的システムの事前情報に基づき,同定システムモデルなしで反復学習法則について直接考案する,そして,平滑フィルタ型開ループ反復学習制御を,システムのロバスト性と制御性能を強化するために採用する。テスト結果は,設計した制御システムが満足できることを示す。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST

シソーラス用語： *シミュレーション ,  *アルゴリズム ,  学習制御 ,  システムモデル ,  制御系 ,  IDシステム ,  平滑フィルタ ,  シミュレータ
準シソーラス用語： 反復学習制御 ,  制御システム ,  同定システム

分類 (1件)： 電気自動車  (QG07020B)

タイトルに関連する用語 (4件)： 反復学習制御 ,  道路 ,  シミュレーション ,  アルゴリズム