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J-GLOBAL ID：201102220746889577   整理番号：11A0898553

新規6-DOF並列ロボットのエラー補償

Error compensation of a novel 6-DOF parallel robot

著者 (4件)： LU Ju-bong (School of Mech. & Elec. Eng. Li shui Vocational & Technical Coll., Zhejiang, Lishui) ,  PAN Fang-wei (School of Mech. & Elec. Eng. Li shui Vocational & Technical Coll., Zhejiang, Lishui) ,  HE Li-le (School of Mech. & Elec. Eng. Xi’an Univ. of Arch. &Tech., Shaanxi, Xi’an) ,  WANG Peng (Beds Engineering And Res. Corp., Inner Mongolia, Baotou)
資料名： Jixie Sheji  (Jixie Sheji)
巻： 27  号： 1  ページ： 44-47  発行年： 2010年 
JST資料番号： C2054A  ISSN： 1001-2354  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 新規6-DOF並列ロボットの位置的エラーとジェスチャーエラーを分析した。エラー可能性解析,そして,モンテカルロ方法に基づいて,ヒンジクリアランスの影響を受けているロボットの実際のエラーモデルを確立した。さらに,直接的エラー補償法,そして,作用空間補償に基づいて,並列ロボットとエラーモデルのプラットフォームモデルと結合して,そのモデルのための好適な一種のエラー補償法を提唱した。その方法は特定の程度の普遍性を有した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST

シソーラス用語： *ロボット ,  *誤り ,  計算機システム ,  挙動 ,  クリアランス ,  モデル ,  普遍性 ,  ヒンジ ,  可能性 ,  解析
準シソーラス用語： *エラー ,  プラットフォーム【計算機】 ,  ジェスチャー

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (3件)： ロボット ,  エラー ,  補償