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文献
J-GLOBAL ID:201102222963353750   整理番号:11A0775991

軸間干渉力を考慮した外乱モデルの構築と外乱フィードフォワード補償による高速・高精度位置決め

Fast and Precise Positioning with Feedfoward Distrubance Compensation Considering Interference Force
著者 (4件):
資料名:
巻: IIC-11  号: 95-107.109-118  ページ: 67-72  発行年: 2011年03月08日
JST資料番号: X0577A  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: 日本 (JPN)  言語: 日本語 (JA)
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回転テーブル装置を対象に軸間干渉力に対するフィードフォワード補償による位置決め性能の向上につき検討した。制御対象の概要を示し供試装置のモデル化と2自由度位置決め制御系について説明した。位置決め動作を行った場合の外乱特性解析を行い,単軸外乱モデルと軸間干渉力に対応する軸間干渉モデルの構成を述べた。2自由度位置決め制御系を用いた実機検証を実施し,高速・高精度位置決めが実現できることを検証した。
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シソーラス用語/準シソーラス用語
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分類 (1件):
分類
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システム設計・解析 
引用文献 (7件):
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