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J-GLOBAL ID：201102223062067100   整理番号：11A1409310

食事援助ロボットの軌道計画

Trajectory Planning of Meal-assistance Robot

著者 (4件)： Zhang Lixun (Coll. of Mechanical and Electrical Engineering, Harbin Engineering Univ., Harbin) ,  Li Yantao (Coll. of Mechanical and Electrical Engineering, Harbin Engineering Univ., Harbin) ,  Gao Jun (92302 PLA Troops, Huludao) ,  Liu Fuqiang (Coll. of Mechanical and Electrical Engineering, Harbin Engineering Univ., Harbin)
資料名： Xitong Fangzhen Xuebao  (Xitong Fangzhen Xuebao)
巻： 22  号： 5  ページ： 1232-1236  発行年： 2010年 
JST資料番号： C2071A  ISSN： 1004-731X  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 現実の人間が食事援助ロボットモデルを使用するとき,スプーン位置と姿勢の実パラメーターに基づいて,全部の過程においてこのロボットモデルの軌道計画を,立方体のスプライン内挿法と立方体の多項式の内挿法のこの方法を使用して完了した。このシミュレーションは,計画された結合角度が円滑で連続的であることを示して,それは動かすための末端スプーンを着実に保証した。計画的流跡線によって,制御システムの研究のために基礎を作るために人間らしくした。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST

シソーラス用語： *ロボット ,  *計画 ,  介護 ,  看護 ,  シミュレーション ,  制御系 ,  パラメータ ,  スプライン ,  多面体 ,  多項式
準シソーラス用語： *軌道計画 ,  食事援助 ,  制御システム ,  立方体

分類 (1件)： 計算機シミュレーション  (JE11000H)

タイトルに関連する用語 (3件)： 食事援助 ,  ロボット ,  軌道計画