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J-GLOBAL ID：201102223085568140   整理番号：11A0175503

車載周辺のセンシング・認識技術

著者 (1件)： 二宮芳樹 (豊田中研)
資料名： システム/制御/情報  (システム制御情報学会誌)
巻： 55  号： 1  ページ： 8-13  発行年： 2011年01月15日 
JST資料番号： G0902A  ISSN： 0916-1600  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本稿では,自動車運転支援システムの要素技術の1つである,車両周辺をセンシングし,認識する技術について,現在の状況と今後の展望を示した。ここでは,まず第2節で,現状で車に搭載されている主な外界センサ(音波を利用したセンサ,電磁波を利用したセンサ,レーザ光を利用したセンサなど)について,それぞれの特徴を整理した。また,測位センサに関しても簡単に説明した。次に第3節で,外界センサによって得られたデータが様々なレベルで情報処理されることを踏まえ,車両周辺の映像情報に関する処理,車両周辺の3次元構造情報に関する処理,物体認識に関する処理,状況理解(危険度推定)に関する処理について,具体的な手法を取りあげながら解説した。

シソーラス用語： *自動車 ,  *運転支援システム ,  *音波センサ ,  *光センサ ,  赤外検出器 ,  マイクロ波測定 ,  電波画像 ,  *画像認識 ,  赤外線画像 ,  物体認識 ,  カラー画像 ,  特徴抽出 ,  LIDAR
準シソーラス用語： レーザレーダ

分類 (3件)： 計測機器一般  (AD02000X) ,  パターン認識  (JE07000S) ,  運転者  (TB01040V)

引用文献 (8件)：

• 旭. 音響による接近車両検出における自車エンジン音の低減手法について. 電子情報通信学会論文誌, A. 2008, J91-A, 1, 68-77
• 実吉. ステレオ式画像認識技術. Journal of the Society of Instrument and Control Engineers. 1997, 36, 3, 190-192
• 鈴木. 俯瞰ビューシステムの開発. 自動車技術会学術講演会前刷り集, 2007. 2007, 116, 07, 17-22
• 豊田. 画像を利用した交通情報の統合・再構成システムHIR. 信学会総, Vol. 基礎・境界, 2000. 2000, 378
• 佐藤. GPS座標付き全方位映像群からの市街地映像マップの構築と町並変化の検出. 進学論D-II. 2007, J90-D, 4, 1085-1095

タイトルに関連する用語 (3件)： 車載 ,  周辺 ,  センシング