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J-GLOBAL ID：201102225343594650   整理番号：11A0928487

改良Lie群構造に基づく特性共分散による目標追跡

Target tracking with feature covariance based on an improved Lie Group structure

著者 (4件)： Li Guangwei (Shenyang Inst. of Automation, the Chinese Acad. of Sciences, Liaoning, Shenyang) ,  Liu Yunpeng (Shenyang Inst. of Automation, the Chinese Acad. of Sciences, Liaoning, Shenyang) ,  Yin Jian (The Res. Inst. on General Dev. and Argumentation of Equipment of Air Force, Beijing) ,  Shi Zelin (Shenyang Inst. of Automation, the Chinese Acad. of Sciences, Liaoning, Shenyang)
資料名： Yiqi Yibiao Xuebao  (Yiqi Yibiao Xuebao)
巻： 31  号： 1  ページ： 111-116  発行年： 2010年 
JST資料番号： C2448A  ISSN： 0254-3087  CODEN： YYXUDY  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 最近の研究は,改良Lie群構造が対称正のマニホールドに関して構築することができることを示した。これは,bi-不変量ログユークリッドの計量に至るであろうし,それは距離処方を作って,リーマン平均は,かなりより単純な形態を取った。著者らは,興味領域のその共分散特性を有する追跡された対象物をモデル化して,改善されたLie群構造に基づく特性共分散追尾方式を提案した。実験結果は,本方法が実際的で効率的であることを示した。同じ追跡条件の下で,その性能は,広く使われているアフィン不変のリーマン計量に基づくこの方法のものよりわずかに優れていた。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST

シソーラス用語： *追従制御 ,  Lie群 ,  共分散 ,  マニホールド ,  モデリング ,  蓋 ,  物 ,  不変量
準シソーラス用語： *目標追跡 ,  実験結果 ,  モデル化 ,  リッド ,  対象物

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (3件)： Lie群 ,  共分散 ,  目標追跡