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J-GLOBAL ID：201102226643447434   整理番号：11A0526258

自律搬送車の複数台運用時における位置認識のロバスト化

著者 (6件)： 木村宣隆 (日立 基礎研) ,  古野英昭 (日立プラントテクノロジー) ,  守屋俊夫 (日立 基礎研) ,  冨岡芳治 (日立プラントテクノロジー) ,  長島由和 (日立プラントテクノロジー) ,  吉田豊 (日立プラントテクノロジー)
資料名： 日本機械学会交通・物流部門大会講演論文集  (交通・物流部門大会講演論文集)
巻： 19th  ページ： 313-316  発行年： 2010年12月01日 
JST資料番号： L1577A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 個々の搬送車がレーザ距離センサを用いて周囲空間を計測し自律的に移動する搬送システムでは,他車が接近しセンサの視界を遮ることによる自己位置の誤認識が課題となっている。そこで,本研究では,個々の搬送車に添付した再帰性反射材の位置と反射強度のパターンを用いて他車を認識し,他事の存在を考慮した上で計測結集の尤度分布を求める自己位置認識手法を開発した。本手法により,他の情報機器やインフラを追加することなく,複数の搬送車がすれ違いや追越し,横切り等の動作を行う際の自己位置の誤認識を防ぐことに成功した。(著者抄録)

シソーラス用語： *認識 ,  *センサ ,  推定 ,  距離計 ,  ヒューマンエラー ,  *無人搬送車
準シソーラス用語： *AGV【運搬】 ,  レーザ距離計 ,  *位置認識 ,  *距離センサ ,  誤認識 ,  自己位置推定

分類 (1件)： その他の荷役・運搬機械  (QE01040B)

タイトルに関連する用語 (4件)： 自律 ,  運用 ,  位置認識 ,  ロバスト