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J-GLOBAL ID：201102228033038780   整理番号：11A0968622

大変形および大変位の場合のテザーシステムの運動の実験的試験

Experimental Examination of the Motion of a Tethered System with Large Deformation and Large Displacement

著者 (4件)： TAKEHARA Shoichiro (Inst. of Industrial Sci., The Univ. of Tokyo) ,  NOHMI Masahiro (Kagawa Univ.) ,  TERUMICHI Yoshiaki (Sophia Univ.) ,  SOGABE Kiyoshi (Sophia Univ.)
資料名： Journal of Environment and Engineering (Web)  (Journal of Environment and Engineering (Web))
巻： 2  号： 1  ページ： 64-75 (J-STAGE)  発行年： 2007年 
JST資料番号： U0025A  ISSN： 1880-988X  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本研究において,大変形および大変位の場合のテザーシステムの運動に関する実験を検討した。宇宙環境におけるテザー子衛星はこのシステムのよく知られた実例である。しかしながら,テザーシステムの運動に関する基本的な実験でさえ未だ実施されていない。また,可動性多体動力学の観点から,提案した方法の妥当性を検証するために非常に柔軟な物体の運動に関する単純な実験を最初に完了することが期待された。本研究において,テザーシステムは非常に柔軟な物体と剛体から成る。第一に,重力空間において付着質量をもつ非常に柔軟な物体の基本動作に関する実験を実施した。テザー物質として鋼とゴムを選んだ。実験結果において,非常に柔軟な物体の複雑な運動の特性が得られた。第二に,微小重力空間における実験を実施した。非常に柔軟な物体と剛体間の連成振動を調べた。大きな変形の場合のシステムの運動が微小重力空間において励起され,また非常に柔軟な物体のたわみと剛体の回転の間に連成振動が存在することが検証された。(翻訳著者抄録)

シソーラス用語： 動力学 ,  *微小重力 ,  剛体 ,  連成振動 ,  宇宙環境 ,  *鋼 ,  *ゴム ,  たわみ ,  柔軟性 ,  *動作分析 ,  *テザー ,  ステンレス鋼 ,  マルチボディダイナミクス
準シソーラス用語： *運動解析 ,  多体動力学

分類 (2件)： 運動機構  (QB01080K) ,  弾性力学一般  (HC02010M)

引用文献 (8件)：

• (1) Nohmi M., Nenchev D. N., Uchiyama M., Translation of a Tehtered Robot in Space by Casing Strategy, Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers, Series C, Vol. 64, No. 618 (1998), pp. 629-635.
• (2) Nohmi M., Nenchev D. N., Uchiyama M., Motion Control of a Tethered Space Robot During Casting, Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers, Series C, Vol. 66, No. 647 (2000), pp. 2255-2261.
• (3) Misra A. K., Dynamics and Control of Tether Connected Two-Body Systems, Proceedings of the 33rd Congress of the International Astronautical Federation (1982), p. 82.
• (4) Koyama K., Shuttle/Tethered Satelite System (TSS) andits Application to Space Science, Bulletin of the Institute of Space and Aeronautical Science, University of Tokyo(ISSN 05638100), 16-2(A), (1980), pp. 935-952.
• (5) Nohmi M., Translation and End-effector Position / Attitude Control of a Tethered Space Robot, Doctor Thesis, Tohoku University, November, 1998.

タイトルに関連する用語 (6件)： 大変形 ,  大変位 ,  テザー ,  運動 ,  実験 ,  試験