文献

J-GLOBAL ID：201102229391160144   整理番号：11A1832816

実世界の多様性に適応したBDIロボットについて

BDI Robots who Adapt the Diversity of the Real World

著者 (4件)： 藤田恵 (奈良女大 大学院) ,  片山寛子 (奈良女大 大学院) ,  新出尚之 (奈良女大) ,  高田司郎 (近畿大)
資料名： 情報処理学会研究報告(CD-ROM)
巻： 2011  号： 3  ページ： ROMBUNNO.MPS-85,NO.10  発行年： 2011年10月15日 
JST資料番号： Z0031C  ISSN： 2186-2583  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 近年,単一の目標達成に特化されたロボットでなく,動的に変化する環境のもとで自らの目的を達成するよう動作するロボットの実現が重要な研究課題となってきている。我々は,BDIモデルを実装したBDIロボットによるロボット制御が,複雑で多様性に富んだ実世界において自らの目的を実現していくロボットのためのアーキテクチャとして有効であることを示す。特に,意図の保持と破棄という機構によって,目標を達成する手段を柔軟に切り替えたり,複数の目的を並行に保持し整合的に実行したりできるBDIモデルの能力が,多様性への適応に非常に有用であることを論じ,また,実験を通じてそれを示す。(著者抄録)

シソーラス用語： *知能ロボット ,  認識 ,  思考 ,  多様性 ,  システムアーキテクチャ ,  *自律系 ,  *適応系 ,  評価試験 ,  動的系
準シソーラス用語： *BDIロボット ,  信念 ,  欲望 ,  意図

分類 (2件)： 人工知能  (JE08000Z) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： 世界 ,  多様性 ,  適応 ,  BDI ,  ロボット