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J-GLOBAL ID：201102229739940440   整理番号：11A1600836

モデルベースドトラッキングにおける推定可能自由度の変化に対するロバスト性の向上

著者 (6件)： 熊谷謙造 (奈良先端科学技術大学院大) ,  山本豪志朗 (奈良先端科学技術大学院大) ,  藤澤誠 (奈良先端科学技術大学院大) ,  天野敏之 (奈良先端科学技術大学院大) ,  宮崎純 (奈良先端科学技術大学院大) ,  加藤博一 (奈良先端科学技術大学院大)
資料名： 日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM)  (日本バーチャルリアリティ学会大会大会論文抄録/予稿集(CD-ROM))
巻： 16th  ページ： ROMBUNNO.13D-6  発行年： 2011年09月20日 
JST資料番号： L3000B  ISSN： 1349-5062  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： モデルベースドトラッキングとは画像中の情報を用いて物体の三次元位置および姿勢を追跡する手法である。事前に作成された追跡対象の3Dモデルを画像上で観測された特徴と対応付け,その投影誤差を最小化することで対象物体の3次元位置・姿勢(6自由度)の推定を行う。この手法にはモデルの形状やカメラに映る物体の見え方によって,推定可能な自由度数が変化するという特徴がある。従来手法では推定可能な自由度数の変化を考慮せず6自由度全ての推定が可能な場合においてのみトラッキングを行なっていたため,推定不可能な自由度が存在する場合はトラッキングに失敗することがあった。本研究では推定可能な自由度のみを計算することで,6自由度の推定が不可能な場合においてもトラッキングを継続的に行う手法を提案する。(著者抄録)

シソーラス用語： 追跡 ,  *コンピュータビジョン ,  *画像分析 ,  自由度 ,  位置測定 ,  推定 ,  三次元 ,  ロバスト性 ,  位置推定
準シソーラス用語： *トラッキング

分類 (2件)： パターン認識  (JE07000S) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (3件)： 推定 ,  自由度 ,  ロバスト性