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J-GLOBAL ID：201102230280653247   整理番号：11A1924133

四脚月着陸機の接触力学解析と転倒性評価

著者 (2件)： 能見公博 (香川大) ,  宮原啓 (富士重)
資料名： 日本機械学会運動と振動の制御シンポジウム講演論文集
巻： 12th  ページ： 122-127  発行年： 2011年06月28日 
JST資料番号： L1196A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本稿は,四脚月面着陸機の着陸挙動解析についてまとめた。ソフトウエアADAMSを用い,とくにハニカムコア特性,月面上のレゴリス特性,を考慮したモデル化を行った。着陸時の接触力学に関しては実験解析を実施,その結果を反映した。シミュレーション結果より,(1)脚の開き角が小さいと転倒しやすい,(2)ハニカムは機体への衝撃力緩和に機能する,(3)転倒の可能性は摩擦力の影響を大きく受ける,ことが分かった。とくに摩擦力に関しては,接地速度と転倒性の関係を明らかにした。(著者抄録)

シソーラス用語： *宇宙探査機 ,  ハニカム構造 ,  レゴリス ,  摩擦力 ,  *転倒 ,  緩衝材 ,  モデル
準シソーラス用語： *月着陸探査機 ,  剛体モデル

分類 (1件)： 宇宙飛行体  (QK08000Y)

タイトルに関連する用語 (6件)： 月 ,  着陸機 ,  接触力学 ,  解析 ,  転倒 ,  評価