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J-GLOBAL ID：201102230419063890   整理番号：11A1276473

CADに基づく噴霧塗装ロボットの流跡線最適化

Trajectory Optimization of Spray Painting Robot Based on CAD

著者 (4件)： Li Fazhong (School of Electrical and Information Engineering, Jiangsu Univ., Zhenjiang) ,  Zhao Dean (School of Electrical and Information Engineering, Jiangsu Univ., Zhenjiang) ,  Zhang Chao (School of Electrical and Information Engineering, Jiangsu Univ., Zhenjiang) ,  Ji Wei (School of Electrical and Information Engineering, Jiangsu Univ., Zhenjiang)
資料名： Nongye Jixie Xuebao  (Nongye Jixie Xuebao)
巻： 41  号： 5  ページ： 213-217  発行年： 2010年 
JST資料番号： C2453A  ISSN： 1000-1298  CODEN： NUYCA3  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 自由曲面の複雑な形態に起因して,均一性の規格を満たすスプレーガンの最適な流跡線の発生は1つの課題である。平面上の塗装堆積速度の2次関数は実験データにしたがって提示した。そして,自由曲面に及ぼす塗装堆積速度のモデルを構築した。点群モデルは製作品の表面を走査することによって直接得た。そして,スプレイガンの位置と姿勢は点群スライシング技術で得た。表面曲率の変化によって自由造形表面上で不均等塗装沈着が起きた。可変噴霧速度最適化のアルゴリズムを構築して曲率変化を補償し,流路に沿って塗装沈着の均一性を改善した。流路の間の空間を選択するためのアルゴリズムを構築して流路に直角な沈着均一性を向上し,サイクルタイムと塗装廃棄物を低減させた。最後に,シミュレーションと実験結果は,これら最適化アルゴリズムの実現可能性と可用性を例示したData from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST

シソーラス用語： *塗装ロボット ,  流跡線 ,  最適化 ,  曲面 ,  CAD【計算機】 ,  シミュレーション ,  アルゴリズム ,  時間 ,  廃棄物
準シソーラス用語： 自由曲面 ,  最適化アルゴリズム ,  サイクルタイム

分類 (1件)： 産業用ロボット  (IC04020M)

タイトルに関連する用語 (5件)： CAD ,  噴霧 ,  塗装ロボット ,  流跡線 ,  最適化