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J-GLOBAL ID：201102230487688113   整理番号：11A0931714

建築と地盤が未知数環境に基づきUAVによって追跡することを目標とするHospitability地図

Hospitability map building and ground target tracking with UAV under unknown environments

著者 (4件)： XIE Bin (Dep. of Information Sci. and Electronic Engineering, Zhejiang Univ., Zhejiang, Hangzhou) ,  ZHANG Kai-shi (Dep. of Information Sci. and Electronic Engineering, Zhejiang Univ., Zhejiang, Hangzhou) ,  PAN Hua-dong (Dep. of Information Sci. and Electronic Engineering, Zhejiang Univ., Zhejiang, Hangzhou) ,  XIANG Zhi-yu (Dep. of Information Sci. and Electronic Engineering, Zhejiang Univ., Zhejiang, Hangzhou)
資料名： Zhejiang Daxue Xuebao. Gongxue Ban  (Zhejiang Daxue Xuebao. Gongxue Ban)
巻： 44  号： 1  ページ： 118-123  発行年： 2010年 
JST資料番号： W1536A  ISSN： 1008-973X  CODEN： ZDXGFS  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： Hospitability地図は,未知数環境に基づく無人航空機(UAV)のためにD-証拠理論に基づいて組み込んだ。UAVによる保線のための一般的マルチセンサ融合アルゴリズムは,ベイズ的非線形のフィルタリング方法に基づいて,hospitability地図を提案した。重要な事実に適応性の時間範囲は,同じ目標の連続的検出の間で起こる可能性があり,道床予測は,Fokker-Planck-Kolmogorov方程式とhospitability地図に基づいて達成し。同時に,検出対象物の可能性は,測定更新における足跡効果によって処置に考慮しなかった。シミュレーションは,提案したアルゴリズムの実現可能性を示した。それは効果的に,未知数環境に基づく目標追跡の精度を改良した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST

シソーラス用語： *無人機 ,  目標設定 ,  地盤 ,  シミュレーション ,  フィルタリング ,  アルゴリズム ,  センサ ,  実現可能性 ,  センサフュージョン ,  理論 ,  追従制御
準シソーラス用語： *UAV ,  目標 ,  マルチセンサ ,  無人航空機 ,  証拠理論 ,  目標追跡

分類 (1件)： 数値計算  (JE02000J)

タイトルに関連する用語 (7件)： 建築 ,  地盤 ,  環境 ,  UAV ,  追跡 ,  目標 ,  地図