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J-GLOBAL ID：201102231308600027   整理番号：11A1781148

コンピュータにより生成したホログラムを用いたマルチビーム光学ピンセットに対するロボット工学的アプローチ

Robotic Approach to Multi-beam Optical Tweezers with Computer Generated Hologram

著者 (2件)： ONDA Kazuhisa (Nagoya Univ., Nagoya, JPN) ,  ARAI Fumihito (Nagoya Univ., Nagoya, JPN)
資料名： Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation  (Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻： 2011 Vol.3  ページ： 1825-1830  発行年： 2011年 
JST資料番号： T0044A  ISSN： 1050-4729  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： マイクロマニピュレーション技術は,細胞や組織などの微小物体を取り扱う研究分野で非常に重要である。本研究では,ホログラフィック光学ピンセット(HOT)の遠隔操作システムを構築した。HOTの光学系と制御システムを,作業空間と位置決め分解能を考慮して設計した。そして,HOT遠隔操作システムにおいて注意を払うべき制御要素について明らかにした。次に,高速ホログラム生成のためのコンピュータ生成ホログラム生成器(CGHG)を構築した。ホログラム生成の計算機負荷は非常に重いので,FFTを使用した高速反復法であるGerchberg-Saxton(GS)法を採用した。その結果,ホログラムの高速生成(250Hz)を達成できた。完全自動制御のための,マルチビーム制御システムに対し安定制御理論を適用し,ロボット工学によりHOT改善の有効性を検証した。

シソーラス用語： *工学 ,  ホログラム ,  *光トラッピング ,  レーザ応用 ,  操作 ,  *遠隔制御 ,  制御系 ,  高速Fourier変換 ,  逐次近似
準シソーラス用語： FFT法 ,  マニピュレーション ,  *ロボット工学 ,  遠隔操作 ,  *光学ピンセット ,  制御システム ,  反復法

分類 (2件)： ホログラフィー一般  (BD03071V) ,  ロボット工学一般  (IC04011S)

タイトルに関連する用語 (5件)： コンピュータ ,  ホログラム ,  マルチビーム ,  光学ピンセット ,  ロボット工学