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J-GLOBAL ID：201102231462488647   整理番号：11A0483137

ロボット関節の非線形摩擦下でのヒト腕電気抵抗の確率的推定:モデル研究

Stochastic estimation of human arm impedance under nonlinear friction in robot joints: A model study

著者 (2件)： CHANG P.H. (KAIST, Daejeon, KOR) ,  KANG S.H. (Rehabilitation Inst. of Chicago, IL, USA)
資料名： Journal of Neuroscience Methods  (Journal of Neuroscience Methods)
巻： 189  号： 1  ページ： 97-112  発行年： 2010年05月 
JST資料番号： A1129A  ISSN： 0165-0270  資料種別： 逐次刊行物 (A)
発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

タイトルに関連する用語 (9件)： ロボット関節 ,  非線形摩擦 ,  ヒト ,  腕 ,  電気抵抗 ,  確率 ,  推定 ,  モデル ,  研究