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J-GLOBAL ID：201102232304000854   整理番号：11A0923217

動的環境下のUAVの任務意思決定

Mission decision-making for UAV under dynamic environment

著者 (4件)： REN Jia (Dept. of Electronic Engineering, Northwestern Polytechnical Univ., Shaanxi, Xi’an) ,  GAO Xiao-guang (Dept. of Electronic Engineering, Northwestern Polytechnical Univ., Shaanxi, Xi’an) ,  ZHENG Jing-song (Dept. of Electronic Engineering, Northwestern Polytechnical Univ., Shaanxi, Xi’an) ,  ZHANG Yan (Dept. of Electronic Engineering, Northwestern Polytechnical Univ., Shaanxi, Xi’an)
資料名： Xitong Gongcheng yu Dianzi Jishu  (Xitong Gongcheng yu Dianzi Jishu)
巻： 32  号： 1  ページ： 100-103  発行年： 2010年 
JST資料番号： C2068A  ISSN： 1001-506X  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 無人航空機(UAV)用の不確実環境における自動任務設計と意思決定を実行するため,多様構造離散的動的Bayesianネットワーク(SVDDBN)に基づくモデルを提案した。このモデルは,脅威レベル評価,目標値検査,および状態検査を含む3つの部分から成り,動的操作モデリングの基本である。3つの部分を超える評価に関する結果に従い,SVDDBN推論アルゴリズムを適用して現在の任務意思決定を獲得した。シミュレーションの結果は,このモデルが状態の下でポップアップ脅威の意思決定の要求を満たすことを示した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST

シソーラス用語： *環境 ,  意思決定 ,  無人機 ,  義務 ,  仕事 ,  役割 ,  ネットワーク ,  シミュレーション ,  アルゴリズム ,  モデリング
準シソーラス用語： *動的環境 ,  UAV ,  任務 ,  Bayesianネットワーク ,  無人航空機

分類 (1件)： 人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (4件)： 動的環境 ,  UAV ,  任務 ,  意思決定