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J-GLOBAL ID：201102233424441605   整理番号：11A1278928

不確定非線形システムの分類用の高次元滑りモード制御装置

Higher-order sliding-mode controller for a class of uncertain nonlinear systems

著者 (3件)： Chen Jie (School of Automation, Beijing Inst. of Technol., Beijing) ,  Li Zhiping (School of Automation, Beijing Inst. of Technol., Beijing) ,  Zhang Guozhu (School of Automation, Beijing Inst. of Technol., Beijing)
資料名： Kongzhi Lilun yu Yingyong  (Kongzhi Lilun yu Yingyong)
巻： 27  号： 5  ページ： 563-569  発行年： 2010年 
JST資料番号： W1473A  ISSN： 1000-8152  CODEN： KLYYEB  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 不確定非線形SISOシステムの分類用に,高次元滑りモード制御装置の新たな設計法を提案した。新たな設計法は,有限期間安定理論と積分滑りモード制御理論に基づき,既存の高次元滑りモード制御装置のいくつかの欠点を避けた。積分滑りモードは,初期期間にこのシステムの障害拒絶性能を保証した。一方で,有限期間安定観測器を採用して出力フィードバック制御を達成した。シミュレーション結果は,この制御装置がこのシステムを有限期間に収束するように駆動して,チャタリング現象を有効に軽減することを示した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST

シソーラス用語： *非線形系 ,  スライディングモード制御 ,  制御装置 ,  不確実性 ,  高次元 ,  フィードバック制御 ,  シミュレーション ,  SISOシステム ,  チャタリング ,  制御理論
準シソーラス用語： *非線形システム ,  滑りモード制御 ,  不確定 ,  出力フィードバック制御

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (5件)： 確定 ,  非線形システム ,  分類 ,  高次元 ,  滑りモード制御