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J-GLOBAL ID：201102233524751199   整理番号：11A1026663

掘削ロボットの掘削用バケット連接棒機構に関する最適化研究

Optimization research on bucket connecting rod mechanism of excavation robot

著者 (5件)： WANG Bei-zhan (Central South Univ., Hunan, Changsha) ,  HE Qing-hua (Central South Univ., Hunan, Changsha) ,  HAO Peng (Hunan Shanhe Intellectual Machinery CO. LTD., Hunan, Changsha) ,  YANG Min (Central South Univ., Hunan, Changsha) ,  LI Lin (Central South Univ., Hunan, Changsha)
資料名： Jixie Sheji  (Jixie Sheji)
巻： 27  号： 2  ページ： 30-32,49  発行年： 2010年 
JST資料番号： C2054A  ISSN： 1001-2354  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 理論的掘削力を計算し,掘削用バケット掘削の時の完成機の掘削性能を分析すると同時に,力の全体伝達アームが性能のその運動を制限する主要素になった。遺伝的アルゴリズムを利用して,掘削用バケットの実際の運用の動作周波数スペクトルと結合し,最適化を掘削用バケット機構の構造的次元とヒンジ点の位置で行い,最適化数学モデルを確立した。有効な運用の空間範囲を確保すると同時に,力の伝達アームを比較的大幅に増強して,有効な掘削力を強化した。特定の型の掘削機械の改造と組み合わせて,最適化の有効性を検証して,実際の掘削力を強化した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST

シソーラス用語： *掘削用バケット ,  *ロボット ,  *最適化 ,  連接棒 ,  機構 ,  研究 ,  遺伝的アルゴリズム ,  数学モデル

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (6件)： 掘削 ,  ロボット ,  掘削用バケット ,  連接棒 ,  最適化 ,  研究