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J-GLOBAL ID：201102233551923600   整理番号：11A1093321

スーパーキャビテーションビヒクル用の利得適応可変構造制御装置の設計

Design of Gain Adaptive Variable-structure Controller for Supercavitating Vehicle

著者 (6件)： LV Rui (School of Astronautics,Harbin Inst. of Technol., Heilongjiang, Harbin) ,  YU Kai-ping (School of Astronautics,Harbin Inst. of Technol., Heilongjiang, Harbin) ,  WEI Ying-jie (School of Astronautics,Harbin Inst. of Technol., Heilongjiang, Harbin) ,  CAO Wei (School of Astronautics,Harbin Inst. of Technol., Heilongjiang, Harbin) ,  ZHANG Jia-zhong (School of Astronautics,Harbin Inst. of Technol., Heilongjiang, Harbin) ,  WANG Jing-hua (School of Astronautics,Harbin Inst. of Technol., Heilongjiang, Harbin)
資料名： Binggong Xuebao  (Binggong Xuebao)
巻： 31  号： 3  ページ： 303-308  発行年： 2010年 
JST資料番号： C2399A  ISSN： 1000-1093  CODEN： BIXUD9  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： スーパーキャビテーティングビヒクルは,クルーズ位相における通常の水中ロボットとは異なる特性を持ち,流力係数の摂動とその尾翼上の未知外乱によって作用するという問題に関し,変数構造理論に基づく利得適応制御方式を提示した。スーパーキャビテーションビヒクルの数学モデルを改良して,基準用のバックステッピング理論を用いて滑りモード関数を設計した。適応アルゴリズムを用いて不特定因子の上限を推定し,可変構造制御装置を設計して,数値シミュレーションを制御装置付きのスーパーキャビテーションビヒクル用に実行した。シミュレーション結果は,このシステムが迅速に反応して,良好なロバスト安定性を持つことを示した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST

シソーラス用語： *制御 ,  スーパキャビテーション ,  制御装置 ,  ビヒクル ,  利得 ,  設計 ,  シミュレーション ,  システム設計 ,  アルゴリズム
準シソーラス用語： *可変構造制御 ,  数値シミュレーション ,  バックステッピング ,  適応アルゴリズム

分類 (1件)： 計算機シミュレーション  (JE11000H)

タイトルに関連する用語 (4件)： 利得 ,  適応 ,  可変構造制御 ,  設計