文献

J-GLOBAL ID：201102235771588740   整理番号：11A1424665

不確実性の原因であるモバイルロボットの経路計画ための方法

A Method for Path Planning of Mobile Robot Accounting for Uncertainty

著者 (2件)： Zhou Lanfeng (Dept. of Computer Sci. and Information Engineering; Shanghai Inst. of Technol., Shanghai) ,  Xu Fang (Dept. of Computer Sci. and Technology; Harbin Inst. of Technol., Weihai)
資料名： Weidianzixue yu Jisuanji  (Weidianzixue yu Jisuanji)
巻： 27  号： 7  ページ： 86-89,93  発行年： 2010年 
JST資料番号： C2387A  ISSN： 1000-7180  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 本論文は,月面車の経路計画のための方式を示した。本方式は,モデリングとセンサデータの不確実性の原因である知識ベースの遺伝的アルゴリズムを使用している経路を計画した。本方式は,経路を計画するために,複雑なラフな地形における過去の方式の無効な問題を克服した。シミュレーション結果は,モバイルロボットのための経路計画におけるこのアルゴリズムの実現可能性と有効性を示した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST

シソーラス用語： *不確実性 ,  *ロボット ,  経路探索 ,  遺伝的アルゴリズム ,  シミュレーション ,  実現可能性 ,  知識ベース ,  モデリング ,  データ
準シソーラス用語： 経路計画

分類 (1件)： 計算機網  (JC03000K)

タイトルに関連する用語 (5件)： 不確実性 ,  原因 ,  モバイル ,  ロボット ,  経路計画