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J-GLOBAL ID：201102235813618963   整理番号：11A0467675

ロボット把握の力閉塞特性試験での凸集合の予測とそのアプリケーション

Projection on Convex Set and Its Application in Testing Force Closure Properties of Robotic Grasping

著者 (3件)： LI Miao (Huazhong Univ. Sci. and Technol., Wuhan, CHN) ,  YANG Wenyu (Huazhong Univ. Sci. and Technol., Wuhan, CHN) ,  ZHANG Xiaoping (Huazhong Univ. Sci. and Technol., Wuhan, CHN)
資料名： Lecture Notes in Computer Science  (Lecture Notes in Computer Science)
巻： 6425  ページ： 240-251  発行年： 2010年 
JST資料番号： H0078D  ISSN： 0302-9743  資料種別： 会議録 (C)
発行国： ドイツ (DEU)  言語： 英語 (EN)

タイトルに関連する用語 (8件)： ロボット ,  把握 ,  力 ,  閉塞 ,  特性試験 ,  凸集合 ,  予測 ,  アプリケーション