抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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内部永久磁石同期モータを制御するためには回転子の位置情報が必要であり,位置センサを用いずに制御を行う位置センサレス制御技術を開発した。信号重畳法を利用し,オブザーバで観測可能な制御帯域内の重畳信号を用いることにより,拡張誘起電圧に含まれる誘起電圧と突極性の両位置情報を併用する位置センサレス制御法を提案した。提案法では,重畳した信号成分から位置情報を抽出するために,オブザーバのフィルタ構造を利用した。それ故に,中高速域においても,重畳信号の振幅を零とすることにより,位置推定器はそのままで,従来の拡張誘起電圧オブザーバと等価な位置センサレス制御を実現できた。