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J-GLOBAL ID：201102238421464894   整理番号：11A1421944

自転車のフロントバスケットに重量物を積載したときのふらつき防止の一手法

A method for preventing a bicycle with the front basket heavily

著者 (3件)： 手塚庸介 (職業能力開発総合大) ,  高橋久 (職業能力開発総合大) ,  山本健司 (静岡理工科大)
資料名： 電気学会回転機研究会資料  (電気学会研究会資料)
巻： RM-11  号： 43-58  ページ： 79-84  発行年： 2011年08月04日 
JST資料番号： Z0923A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 自転車の走行安定性を向上するための姿勢制御安定化に関する研究が行われているが,本文は,自転車のフロントバスケットに重量物を積載した時の安定制御研究を行った。フロントバスケットに重量物を積載した時に生じるステアリング軸とフロントバスケット間のねじれによる振動を検出し,その振動をステアリング軸に取付けたモータによってキャンセルする手法を論じた。また,操舵者が小さな力で操舵できるパワーステアリング手法を提案した。シミュレーションと実験で提案したシステムの有効性を検証した。

シソーラス用語： 運動 ,  *積載荷重 ,  *重量物 ,  *走行安定性 ,  姿勢制御 ,  振動測定 ,  ねじり振動 ,  *防振 ,  運転 ,  動力舵取装置 ,  電動機応用 ,  *走行
準シソーラス用語： *パワーアシスト ,  *安定化制御 ,  *自転車走行 ,  操舵

分類 (1件)： 自転車及びその製造  (QG10000N)

引用文献 (4件)：

• (1)川村琢郎,村上俊之:電動自転車におけるロバストな姿勢安定化制御"Robust Stabilization Control for an Electric Bicycle,平成22年電気学会産業応用部門大会
• (2)中川智皓,竹原昭一郎,須田義大,自転車の運動解析と走行実験(車輪径)"Dynamic Analysis and Driving Experiment of a Bicycle日本機械学会論文集(C編)74巻749号
• (3)菊池廣平,村上俊之;ハンドル制御による電動自転車の姿勢安定化と直線追従.平成17年電気学会産業応用部門大会
• (4)佐藤拓史,滑川徹自立走行二輪車のロバスト走行安定

タイトルに関連する用語 (6件)： 自転車 ,  フロント ,  重量物 ,  積載 ,  ふらつき ,  手法