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J-GLOBAL ID：201102238857554643   整理番号：11A1160364

玩具形車輪付ロボットに対する時間付軌道の生成

Timed trajectory generation for a toy-like wheeled robot

著者 (3件)： SILVA Jorge Bruno (Univ. Minho, Guimares, PRT) ,  MATOS Vitor (Univ. Minho, Guimares, PRT) ,  SANTOS Cristina (Univ. Minho, Guimares, PRT)
資料名： Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society  (Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society)
巻： 36th Vol.3  ページ： 1645-1650  発行年： 2010年 
JST資料番号： H0475B  ISSN： 1553-572X  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 不充分な計算機能とノイズの多い低レベルセンサを備えた車輪付自律ロボットに対する時間付軌道生成について述べた。ロボットは,頭部に搭載したカメラからの情報を基に,目標位置をオンラインで計算し,環境状況や目標地点までの距離に関係なく障害を回避し,移動速度を変化さて,指定された時間に目標に到達するように行動する。本ロボットの構成,視覚センサ,進行方向制御,ならびにHopfオシレータを用いた速度制御方式について説明し,DRK8000モバイルロボットによる実験結果を示した。

シソーラス用語： *移動ロボット ,  *軌道決定 ,  非線形系
準シソーラス用語： ロボット制御 ,  軌道生成 ,  所要時間

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： 玩具 ,  車輪 ,  ロボット ,  軌道