弾性連結関節を有するロボットのための非干渉制御と摩擦補償

文献

J-GLOBAL ID：201102239226267029 整理番号：11A0700794

Decoupling Control and Friction Compensation for Robot with Elastic Coupled Joints

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巻： 58 号： 9 ページ： 499-511 発行年： 2010年
JST資料番号： D0511A ISSN： 0178-2312 資料種別：逐次刊行物 (A)
発行国：ドイツ (DEU) 言語：ドイツ語 (DE)

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