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J-GLOBAL ID:201102239723326217   整理番号:11A0899857

残留リサンプリングアルゴリズムの改善

Improving the residual resampling algorithm
著者 (3件):
資料名:
巻: 31  号:ページ: 120-124  発行年: 2010年 
JST資料番号: W1512A  ISSN: 1006-7043  CODEN: HGHPF2  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: 中国 (CHN)  言語: 中国語 (ZH)
抄録/ポイント:
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粒子フィルタは,非線形/非ガウスシステムを評価するとき,良好に機能するが,重大な劣化が生じる可能性がある。リサンプリングアルゴリズムを,粒子劣化を軽減するために用いた。残留リサンプリングおよび残留系統的リサンプリングの研究に基づき,著者らは,残留リサンプリングのための改善方法を提案した。本改善アルゴリズムは,残留リサンプリングにおいて,残留粒子をリサンプリングすることを避け,それにより,計算複雑性を減らして,実行効率を改善した。シミュレーション結果により,本改善アルゴリズムの実行効率は,残留リサンプリングおよび残留系統的リサンプリングより明らかに高かった。多数の粒子があるとき,その効率は傑出していた。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST
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