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J-GLOBAL ID:201102239749108862   整理番号:11A0292165

不偏推定をもつ時間遅れ確率的跳躍系の有限時間H無限大フィルタリング

Finite-time H filtering of time-delay stochastic jump systems with unbiased estimation
著者 (3件):
資料名:
巻: 224  号:ページ: 947-959  発行年: 2010年12月 
JST資料番号: W1571A  ISSN: 0959-6518  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: イギリス (GBR)  言語: 英語 (EN)
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未知入力が時間遅れ確率的跳躍系に及ぼす影響を最小化する不偏フィルタの設計のため,新しい不偏有限時間H無限大フィルタリング法を提案した。Markov跳躍系(MJS)について検討した。不偏H無限大フィルタに基づく拡張型系を構築し,本系のモードをもとにフィルタ定数を設計した。モード依存型H無限大フィルタと,フィルタ誤差系の確率論的有限時間境界が存在するための十分条件を求めた。設計の判別条件を線形行列不等式形式で表し,有限時間不偏H無限大フィルタリング問題を最適化問題として記述した。固定定数型と不安定定数型の一定時間遅れをもつ二個のMJSに不偏有限時間H無限大フィルタリング法を適用し,系状態の応答を模擬した。その結果,両系の推定状態は共に実状態によく整合した。
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