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J-GLOBAL ID：201102239820741954   整理番号：11A0526259

次世代移動システム「交通ロボティクス」の提案(間合い制御,障害物回避制御の開発)

著者 (2件)： 橋本直樹 (千葉工大 大学院) ,  中嶋秀朗 (千葉工大)
資料名： 日本機械学会交通・物流部門大会講演論文集  (交通・物流部門大会講演論文集)
巻： 19th  ページ： 317-320  発行年： 2010年12月01日 
JST資料番号： L1577A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究ではロボットを使用した移動システム「交通ロボティクス」を提案する。本制御はマルチロボット環境での効率的な移動の実現,搭乗者や周囲の人の安全性や快適性の確保,操縦と自律の混在の実現を目指す。また,実用性を高めるために,既存の交通システムの長所を抽出し導入する。本システムの応用先としては無人物流システムなどがある。今回は,本制御の中で物体との衝突を避ける機能を有する,間合い制御と障害物回避制御を開発した。(著者抄録)

シソーラス用語： 障害物回避 ,  安全性 ,  快適性 ,  *物流システム ,  制御 ,  *移送装置 ,  *移動ロボット ,  アルゴリズム
準シソーラス用語： 移動システム ,  間合い制御 ,  *交通ロボティクス ,  障害物回避制御

分類 (2件)： 産業用ロボット  (IC04020M) ,  その他の荷役・運搬機械  (QE01040B)

タイトルに関連する用語 (7件)： 次世代 ,  移動システム ,  交通 ,  ロボティクス ,  提案 ,  障害物回避 ,  開発