文献

J-GLOBAL ID：201102241010737556   整理番号：11A1210947

結合体相対位置と姿勢力学を有する宇宙飛行体のためのアクティブ外乱非干渉コントローラー設計

An Active Disturbance Rejection Controller Design for Spacecraft with Coupled Relative Position and Attitude Dynamics

著者 (2件)： LIU Zhiyong ,  HE Yingzi
資料名： Hangtian Kongzhi  (Hangtian Kongzhi)
巻： 28  号： 2  ページ： 17-22  発行年： 2010年 
JST資料番号： C2112A  ISSN： 1006-3242  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 緩回転非協調標的のための軌道上サービスに関して,相対的位置を維持し同期回転を保持するために,標的回転慣性軸上に軌道上サービス宇宙探査機(OOSS)をホバリングする。標的本体座標における相対位置動力学モデルを,規定問題になるように相対位置制御問題を作るために確立する。相対姿勢動力学を相対姿勢四元数に基づいて提示し,推力偏心トルクを説明する。結合体位置と姿勢動力学がある宇宙飛行体のためのアクティブ外乱非干渉コントローラー(ADRC)を拡張状態観測器,変化過程アレンジ法及び非線形フィードバック制御法に基づき提示する。シミュレーション結果は,ADRCが非線形相対位置と姿勢結合システムを解決する際に,正確に,高制御精度と高速応答で良いパフォーマンス目標を示すのを証明する。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST

シソーラス用語： 位置 ,  姿勢 ,  力学 ,  *宇宙飛行体 ,  設計 ,  擾乱 ,  宇宙探査機 ,  ホバリング ,  力学モデル
準シソーラス用語： 相対位置 ,  コントローラ設計 ,  外乱 ,  動力学モデル

分類 (1件)： 宇宙飛行体  (QK08000Y)

タイトルに関連する用語 (8件)： 結合体 ,  相対位置 ,  姿勢 ,  力学 ,  宇宙飛行体 ,  外乱 ,  干渉 ,  コントローラー設計