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J-GLOBAL ID：201102241624576451   整理番号：11A0517328

柔軟物体および超冗長マニピュレータのシミュレーション用リアルタイムアルゴリズム

A real-time algorithm for simulation of flexible objects and hyper-redundant manipulators

著者 (5件)： SREENIVASAN S. (Indian Inst. of Sci., Bangalore, IND) ,  GOEL P. (Indian Inst. of Sci., Bangalore, IND) ,  GHOSAL A. (Indian Inst. of Sci., Bangalore, IND) ,  SREENIVASAN S. (Geometric Software Solution Ltd., Pune, IND) ,  GOEL P. (John Deere Technol. Centre, Pune, IND)
資料名： Mechanism and Machine Theory  (Mechanism and Machine Theory)
巻： 45  号： 3  ページ： 454-466  発行年： 2010年03月 
JST資料番号： B0947A  ISSN： 0094-114X  資料種別： 逐次刊行物 (A)
発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

タイトルに関連する用語 (5件)： 柔軟物体 ,  冗長マニピュレータ ,  シミュレーション ,  リアルタイム ,  アルゴリズム