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J-GLOBAL ID：201102242532171770   整理番号：11A1291319

INS/GPS統合ナビゲイションシステムのための改良粒子フィルタアルゴリズム

Improved particle filter algorithm for INS/GPS integrated navigation system

著者 (3件)： XIANG Li (School of Astronautic,Harbin Inst. of Technol., Heilongjiang, Harbin) ,  LIU Yu (School of Astronautic,Harbin Inst. of Technol., Heilongjiang, Harbin) ,  SU Bao-ku (School of Astronautic,Harbin Inst. of Technol., Heilongjiang, Harbin)
資料名： Kongzhi Lilun yu Yingyong  (Kongzhi Lilun yu Yingyong)
巻： 27  号： 2  ページ： 159-163  発行年： 2010年 
JST資料番号： W1473A  ISSN： 1000-8152  CODEN： KLYYEB  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 伝統的粒子フィルタ(PF)における問題「サンプル退化」と「サンプル不毛」を取り扱うために,新規の粒子フィルタアルゴリズムを提示した。重要度サンプリングにおいて,本新規フィルタは,差異フィルタと最近の観察された測定を使用して,重要性-密度を生み出した。再サンプリングステップにおいて,それは,Gauss混合モデルの近似式状態の後部密度を利用して,期待値最大化(EM)アルゴリズムを採用して,Gauss混合モデルのパラメータを計算して,次に,伝統的再サンプリングステップを取り替えるために,新規分布から後部粒子セットをサンプル化した。「サンプル退化」と「サンプル不毛」の影響を減少させた。慣性のナビゲイションシステム/地球規模位置方式(INS/GPS)統合型ナビゲイションシステムへの応用のシミュレーション結果は,提案したアルゴリズムの推定性能が伝統的粒子フィルタアルゴリズムのものよりも優れていることを示した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST

シソーラス用語： *航法 ,  アルゴリズム ,  濾波器 ,  システム ,  統合通信網 ,  Gauss模型 ,  信号標本化 ,  シミュレーション ,  GPS
準シソーラス用語： GPS【位置決め】 ,  *ナビゲーション ,  粒子フィルタ ,  INS【通信】 ,  Gauss混合モデル ,  重要度サンプリング

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (6件)： INS ,  GPS ,  統合 ,  ナビゲイション ,  粒子フィルタ ,  アルゴリズム