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J-GLOBAL ID：201102243745286062   整理番号：11A1281819

表面対裏面(face-to-back)構成による垂直整列両眼全方向ステレオビジョンセンサの設計

Design of Vertically-Aligned Binocular Omnistereo Vision Sensor with Face-to-Back Configuration

著者 (5件)： Tang Yiping (Coll. of Information Engineering, Zhejiang Univ. of Technol., Hangzhou) ,  Zong Mingli (Coll. of Computer science, Zhejiang Univ. of Technol., Hangzhou) ,  Jiang Jun (Coll. of Computer science, Zhejiang Univ. of Technol., Hangzhou) ,  Chen Minzhi (Coll. of Computer science, Zhejiang Univ. of Technol., Hangzhou) ,  Zhu Yihua (Coll. of Information Engineering, Zhejiang Univ. of Technol., Hangzhou)
資料名： Chuangan Jishu Xuebao  (Chuangan Jishu Xuebao)
巻： 23  号： 6  ページ： 791-798  発行年： 2010年 
JST資料番号： C2450A  ISSN： 1004-1699  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： ステレオパノラマ画像を得るために,全方向視覚センサ(ODVS)の特徴を用い,そしてそれは,固定単一視点,360°水平方向,広い垂直視野をもつ双曲線反射屈折鏡から成った。新型両眼立体視ODVSは,同じパラメータをもつ2つのODVSから成り,そして,各ODVSの単一視点を,表面対裏面構成によって,同軸上に固定した。2つの視点の共線性を用いて,両眼ODVSは,方位角,カメラ較正,特徴点照合を簡単に整列させることができ,そして,他の厄介な段階を単純化した。実験結果により,両眼立体視ODVSの提案設計は,効果的にエピポーラ制約問題を解決し,迅速に3次元画像特徴点を照合し,そして,3次元測定の複雑性を,かなり減らすことができた。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST

シソーラス用語： *立体視 ,  視覚センサ ,  方向 ,  画像 ,  キャリブレーション ,  立体画像 ,  三次元測定
準シソーラス用語： *ステレオビジョン ,  ビジョンセンサ ,  全方向 ,  パノラマ画像 ,  カメラ校正 ,  三次元画像 ,  両眼立体視

分類 (1件)： 固体デバイス製造技術一般  (NC03030V)

タイトルに関連する用語 (7件)： FACE ,  垂直整列 ,  両眼 ,  全方向 ,  ステレオ ,  ビジョンセンサ ,  設計