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J-GLOBAL ID：201102244464947090   整理番号：11A0472200

ヒトとロボット(視界空間の違いを認識できるロボット)の相互作用

Human Interactions With a Robot That Recognizes Differences Between Fields of View

著者 (2件)： IMAI Jun-ichi (Chiba Inst. of Technol., Chiba, JPN) ,  KANEKO Masahide (Univ. Electoro-Communications, Tokyo, JPN)
資料名： 日本感性工学会論文誌(CD-ROM)  (Transactions of Japan Society of Kansei Engineering (CD-ROM))
巻： 10  号： 1  ページ： 59-68  発行年： 2010年12月 
JST資料番号： L7658A  ISSN： 1884-0833  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 近い将来,ヒトとロボットが共生する生活空間が生まれてくるだろう。この場合,ヒトとロボットの視野・視覚の違いにより互いに見えなくなったりするケースが生じてくる。ヒトとロボットが視野場の違いを考慮して,相互作用が機能できればこの問題は解決する。本稿では,互いの感覚の違いを凡そ認識することで,ヒトとロボットの視野場を予測できるロボットを提案した。ロボットはステレオカメラによりユーザの頭の方向と周辺環境の構造を予測する。その結果を結合しユーザとロボットの見えることと見えないことの視野場を認識する。提案したロボットとの相互関係を得たヒトが,その効果を実験的に主題評価する。相互作用を観察したヒトがロボットの姿勢効果を主観的に評価する。

シソーラス用語： *空間 ,  *ロボット ,  *福祉ロボット ,  視野 ,  環境 ,  頭部 ,  評価 ,  姿勢 ,  *相互作用
準シソーラス用語： *生活空間 ,  *共生ロボット ,  視界 ,  周辺環境 ,  頭

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (18件)：

• http://world.honda.com/ASIMO/
• http://www.mhi.co.jp/kobe/wakamaru/
• E. A. Sisbot, R. Alami, T. Simeon, K. Dautenhahn, M. Walters, S. Woods, K. L. Koay, and C. Nehaniv; Navigation in the presence of humans, Proc. IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots; pp. 181-188(2005).
• K. Dautenhahn, M. Walters, S. Woods, K. L. Koay, C. L. Nehaniv, E. A. Sisbot, R. Alami, and T. Simeon; How may I serve you? A robot companion approaching a seated person in a helping context, Proc. International Conference on Human-Robot Interaction; pp. 172-179(2006).
• E. Pacchierotti, H. I. Christensen, and P. Jensfelt; Design of an office-guide robot for social interaction studies, Proc. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems; pp. 4965-4970(2006).

タイトルに関連する用語 (4件)： ヒト ,  ロボット ,  視界 ,  相互作用