抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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日本でのイチゴ栽培は土耕を中心とした促成栽培が一般的だが,近年は作業姿勢改善や果実品質の向上を狙う「高設栽培」の普及が進み各種の方式が開発されて来た。高設栽培の一般的特徴は「果実の着果範囲が小さく,果実の周囲には葉などの障害物が比較的少ない点」で,これらは収穫自動化の視点からは利点となる。生検センタではシブヤ精機株式会社と共同で「高設栽培を対象としたイチゴ収穫ロボット」の開発に取り組んできた。本稿では開発した収穫ロボットの概要を紹介した。主要諸元や装備・機能の説明や性能試験の結果を含む。