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J-GLOBAL ID：201102244787679192   整理番号：11A1493481

イチゴ収穫ロボット

著者 (1件)： 林茂彦 (農業・生物系特定産業技術研究機構 生物系特定産業技術研究支援セ)
資料名： 農業機械学会誌  (Journal of the Japanese Society of Agricultural Machinery)
巻： 73  号： 5  ページ： 292-294  発行年： 2011年09月01日 
JST資料番号： G0975A  ISSN： 0285-2543  CODEN： NKIGA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 日本でのイチゴ栽培は土耕を中心とした促成栽培が一般的だが,近年は作業姿勢改善や果実品質の向上を狙う「高設栽培」の普及が進み各種の方式が開発されて来た。高設栽培の一般的特徴は「果実の着果範囲が小さく,果実の周囲には葉などの障害物が比較的少ない点」で,これらは収穫自動化の視点からは利点となる。生検センタではシブヤ精機株式会社と共同で「高設栽培を対象としたイチゴ収穫ロボット」の開発に取り組んできた。本稿では開発した収穫ロボットの概要を紹介した。主要諸元や装備・機能の説明や性能試験の結果を含む。

シソーラス用語： *収穫機 ,  *高設栽培 ,  促成栽培 ,  機械収穫 ,  イチゴ
準シソーラス用語： *収穫ロボット

分類 (2件)： 作物栽培施設  (FB03040V) ,  収穫・調製用機械  (FB03030K)

タイトルに関連する用語 (2件)： イチゴ ,  収穫ロボット