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J-GLOBAL ID：201102245238530213   整理番号：11A0286610

HRIにおけるソーシャルロボット研究の動向

著者 (1件)： 神田崇行 (ATR知能ロボティクス研)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 29  号： 1  ページ： 2-5  発行年： 2011年01月15日 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 人と社会的にインタラクションするロボットの研究の歴史は比較的浅い。2006年に,「Human-robot interaction」を冠した国際会議(通称HRI)が始まり,昨年は日本でも会議が行われている。HRIではロボット研究者だけでなく,心理学・認知科学HCI(Human-Computer Interaction)といった研究分野からも研究者が参加した。本稿では,社会的にインタラクションするロボット研究について,人間理解につながる研究を中心に動向を紹介した。実験的アプローチでは,ロボットの独自性,社会的振る舞い,近接学について,構成的アプローチでは,非言語行動,ユーザの行動の認識,学習・適応について説明した。リアルワールドにおける研究にも言及した。

シソーラス用語： *知能ロボット ,  *相互作用 ,  人間機械系 ,  コミュニケーション ,  ヒューマンインタフェイス ,  対話処理 ,  *社会
準シソーラス用語： *ソーシャルロボット ,  *研究動向

分類 (1件)： ロボット工学一般  (IC04011S)

引用文献 (36件)：

• BREAZEAL, C. A Context-Dependent Attention System for a Social Robot. International Joint Conf. on Artificial Intelligence (IJCAI1999). 1999, 1146-1153
• HRI2010. http://hri2010.org/
• KIDD, C. D. Effect of a Robot on User Perceptions. Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, 2004. 2004, 3559-3564
• POWERS, A. Comparing a Computer Agent with a Humanoid Robot. ACM/IEEE Conf. on Human-Robot Interaction (HRI2007). 2007, 145-152
• SHINOZAWA, K. Differences in Effect of Robot and Screen Agent Recommendations on Human Decision-Making. Int. J. of Human-Computer Studies. 2005, 62, 267-279

タイトルに関連する用語 (3件)： ソーシャルロボット ,  研究 ,  動向