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J-GLOBAL ID：201102245650140527   整理番号：11A0553903

倒立振り子のためのビジョン制御システムの研究

Research on Vision Control System for Inverted Pendulum

著者 (6件)： JIN Xiaolin (Tongji Univ., Shanghai, CHN) ,  BIAN Yongming (Tongji Univ., Shanghai, CHN) ,  JIANG Jia (Tongji Univ., Shanghai, CHN) ,  LI Anhu (Tongji Univ., Shanghai, CHN) ,  JIANG Xuchun (Tongji Univ., Shanghai, CHN) ,  ZHAO Fangwei (Tongji Univ., Shanghai, CHN)
資料名： Proceedings of SPIE  (Proceedings of SPIE)
巻： 7658  号： Pt.2  ページ： 76583F.1-76583F.11  発行年： 2010年 
JST資料番号： D0943A  ISSN： 0277-786X  CODEN： PSISDG  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 倒立振り子は新しい制御理論の正しさや可能性を評価する実験機器としてのみならず,制御理論や科学研究の応用や教育に不可欠な物理モデルである。この倒立振り子とビジョン制御システムを結合するのは意味がある。本論文では,そうしたシステムを構築した。制御システム全体はビジョンモジュールとモーション制御モジュールとからなる。ビジョンモジュールはCCDカメラに基づいており,モーション制御モジュールはモーション制御カード,サーボ駆動器,サーボモータからなる。ソフトウェアはLabViewに基づいている。研究の目的は,(1)ビジョン制御システムの機能要求の分析,(2)ハードウェアプラットフォームの開発とシステム全体配置設計,(3)画像処理の流れの設計,(4)移動物体の認識,(5)制御ソフトウェアの開発,(6)実験プラットフォームの構築,(7)実験を介した主要パラメータの決定,である。実験により,提案手法の実現性を示した。

シソーラス用語： 倒立振り子 ,  *制御理論 ,  *アクティブビジョン ,  運動制御 ,  モーションキャプチャ ,  センサ ,  CCDカメラ ,  サーボモータ ,  サーボ制御 ,  物体認識
準シソーラス用語： モーションコントロール ,  モーションセンサ ,  モーション制御

分類 (2件)： システム・制御理論一般  (IA02010H) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (4件)： 倒立振り子 ,  ビジョン ,  制御システム ,  研究