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J-GLOBAL ID：201102246008838711   整理番号：11A1427962

自動車の車線逸脱遅延システムの研究

A Study on Vehicle Lane Departure Delay System

著者 (4件)： YOSHIDA Hidehisa (Tokyo Univ. Agriculture and Technol., Tokyo, JPN) ,  MOURI Hiroshi (NISSAN MOTOT CO., LTD., Kanagawa, JPN) ,  SATO Shigeki (NISSAN MOTOT CO., LTD., Kanagawa, JPN) ,  NAGAI Masao (Tokyo Univ. Agriculture and Technol., Tokyo, JPN)
資料名： Review of Automotive Engineering  (Review of Automotive Engineering)
巻： 27  号： 2  ページ： 273-278  発行年： 2006年04月 
JST資料番号： Z0829A  ISSN： 1349-4724  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 運転者の注意力が低下した場合の車線からの逸脱の危険を低減する方策として,車線逸脱遅延システムを提案した。本システムは,車両と車線の相対位置を監視し,車線を跨ぐまでの推定時間に基き,警報を発すると共に,操舵アシストトルクによって,車線逸脱までの時間を遅らせるものである。本稿は,ステレオ音響の使用などのマンマシンインタフェイスと,介入のタイミングを重点に,システム設計の方法を検討した。目標は,最終的に運転者が行う修正に十分な時間を確保しつつ,おせっかいと感じられないシステムとすることである。ドライビングシミュレータを用いた実験によって,横変位,ヨー角の低減効果を確認し,上記目標が達成されることを検証した。

シソーラス用語： *運転 ,  *運転支援システム ,  ITS【交通】 ,  マンマシンインタフェイス ,  ステレオ音響 ,  警報装置 ,  自動車事故 ,  車線 ,  交通安全 ,  安全運転支援システム ,  居眠り運転 ,  *パワーステアリング装置
準シソーラス用語： *動力舵取装置 ,  *車線逸脱

分類 (4件)： 自動車事故,交通安全  (TB01050G) ,  走行性能  (QG02020S) ,  走行装置  (QG03040V) ,  電装品  (QG03070C)

引用文献 (5件)：

• WANG, Y. Development of a Driving Simulator for Research Purpose. Proc. of the 8^<th> Transportation & Logistics Conference 1999, JSME. 1999, 159-160
• SUETOMI, M. A Study on a Lane Departure Warning Algorithm Based on Driver's Evasive Maneuver. Proc. of JSAE, 1997-5. 1997, 169-172
• Japan Automobile Research Institute. The Research Report in Human Reaction Time for the Warning. 2000
• NAGAI, M. Over-ride Characteristics of Lane-Keeping Control System Using Steering Torque Input-A Study on Lateral Wind Response with a Driving Simulator-. Transactions of Automotive Engineers of Japan. 2003, 34, 1, 157-162
• SUZUKI, K. Investigations of Time to Lane Departure for the Design of Lane Departure Warning Systems. Proc. of JSAE, 1999. 1999, 5-8

タイトルに関連する用語 (5件)： 自動車 ,  車線 ,  逸脱 ,  遅延システム ,  研究