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J-GLOBAL ID：201102247107659043   整理番号：11A0921538

ヒト膝の生体力学検査のためのロボットベースの実験システムの評価

On Evaluating the Robot-based Experimental System for Biomechanical Experiment of Human Knee

著者 (4件)： Deng Guoyong (Coll. of Automation Sci. and Engineering,South China Univ. of Technol., Guangdong, Guangzhou) ,  Tian Lianfang (Coll. of Automation Sci. and Engineering,South China Univ. of Technol., Guangdong, Guangzhou) ,  Bai Bo (Bone Surgery,the First Affiliated Hospital of Guangzhou Medical Coll., Guangdong, Guangzhou) ,  Sun Hui (Bone Surgery,the First Affiliated Hospital of Guangzhou Medical Coll., Guangdong, Guangzhou)
資料名： Shengwu Yixue Gongchengxue Zazhi  (Shengwu Yixue Gongchengxue Zazhi)
巻： 27  号： 1  ページ： 62-66  発行年： 2010年 
JST資料番号： C2182A  ISSN： 1001-5515  CODEN： SYGZF2  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 本稿は力-変位のハイブリッド制御法を用いて,ヒト膝の半月板全切除の生体力学的検査によりヒト膝に荷重を加え,われわれのロボット実験システムの効果および値を分析する方法に関する報告である。このロボット制御システム全体が試料に連続的に荷重を加えることができるので,従来の荷重法の短所が克服される。一方,ロボットベースの試験システムを用いて,試料の力(トルク)および力が加えられた状態の空間位置をリアルタイムで測定することができ,変位測定からの力(トルク)測定の分離によって生じる欠点が解決されるので,測定精度は著しく改善される。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST

シソーラス用語： 膝 ,  *生体力学 ,  ロボット ,  システム ,  位置制御 ,  力制御 ,  整形外科 ,  切除術 ,  時間 ,  トルク
準シソーラス用語： ハイブリッド制御 ,  半月板切除 ,  リアルタイム

分類 (1件)： 生体工学一般  (EL01000S)

タイトルに関連する用語 (7件)： ヒト ,  膝 ,  生体力学 ,  検査 ,  ロボット ,  実験システム ,  評価