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J-GLOBAL ID：201102249000244307   整理番号：11A1342411

単純でロバストなパスフォロワー

A Simple and Robust Path Follower

著者 (2件)： CRITCHLEY James H. (BAE Systems) ,  JAYAKUMAR Paramsothy (BAE Systems)
資料名： SAE Technical Paper Series (Society of Automotive Engineers)  (SAE Technical Paper Series (Society of Automotive Engineers))
ページ： 8P  発行年： 2010年 
JST資料番号： D0244B  ISSN： 0148-7191  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 自動車の性能試験場試験のコンピュータシミュレーションは最新の自動車開発において必須である。シミュレーションベースの自動車開発においては,物理的試作品には多くは依存していない。シミュレーションにより原価を低減し,開発サイクルが加速されている。多くの形状をバーチャルに試験する事により,多くの設計が可能になる。自動車の性能試験場のシミュレーションを自動化させる事により設計及び開発において迅速に結果が得られる。本文では,単純でロバストなパスフォロワーが,自動車の耐久性及び強度のバーチャル評価に必要である道路荷重シミュレーションに使用するため開発された。パスフォロワーはDADSシミュレーションに用いられ,一般的なヘビートラックモデルで立証された。シングルゲインで各種のコース,道路及び速度に対してパスフォロイングを与えた。パスフォロワーは単純であると記述されたのは,10個の基本的な制御ブロックしか有していないためである。一方耐久性ライブラリーにおいては多くの地形に対して同一のゲインを用いる事ができるのでロバストである。

シソーラス用語： *自動車 ,  *運転試験 ,  *シミュレーション ,  仮想機械システム ,  耐久試験 ,  地形 ,  速度 ,  経路 ,  利得 ,  PID動作 ,  路面特性 ,  変位

分類 (1件)： 試験方法と試験  (QG02040O)

タイトルに関連する用語 (2件)： 単純 ,  ロバスト