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J-GLOBAL ID：201102249157785018   整理番号：11A0523375

油圧6自由度並列マニピュレータの重力補償によるPD制御

PD control with gravity compensation for hydraulic 6-DOF parallel manipulator

著者 (5件)： YANG C. (Harbin Inst. of Technol., Heilongjiang, CHN) ,  HUANG Q. (Harbin Inst. of Technol., Heilongjiang, CHN) ,  JIANG H. (Harbin Inst. of Technol., Heilongjiang, CHN) ,  OGBOBE PETER O. (Harbin Inst. of Technol., Heilongjiang, CHN) ,  HAN J. (Harbin Inst. of Technol., Heilongjiang, CHN)
資料名： Mechanism and Machine Theory  (Mechanism and Machine Theory)
巻： 45  号： 4  ページ： 666-677  発行年： 2010年04月 
JST資料番号： B0947A  ISSN： 0094-114X  資料種別： 逐次刊行物 (A)
発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

タイトルに関連する用語 (5件)： 油圧 ,  6自由度 ,  マニピュレータ ,  重力補償 ,  PD制御