抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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探索海域に障害物があるとき,発見的探索アルゴリズムを,移動水中目標の探索プロセスに適用することができる。本報告において,Markov過程に基づく移動水中目標に対する発見的探索を研究した。水中目標のMarkov過程移動モデル,探索者の発見的探索モデルおよび探索確率モデルを構築した。本アルゴリズムは,目標の事前位置分布情報に基づき,移動水中目標位置を,持続的に推定して,更新して,正確な目標の事後位置分布情報を得て,そして,発見的関数を用いて,次善探索ノードを得た。シミュレーションにより,本発見的探索は,移動水中目標を探索するときに,効果的に障害物を避けることができた。さらに,それは,探索効率を改善することができ,また,移動水中目標に対する最適化探索に関する研究に有用であった。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST