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J-GLOBAL ID:201102249654024519   整理番号:11A1305243

Markov過程に基づく移動水中目標のための発見的探索

Heuristic Search for Moving Underwater Targets Based on Markov Process
著者 (3件):
資料名:
巻: 32  号:ページ: 1088-1093  発行年: 2010年 
JST資料番号: C2507A  ISSN: 1009-5896  CODEN: DKXUEC  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: 中国 (CHN)  言語: 中国語 (ZH)
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探索海域に障害物があるとき,発見的探索アルゴリズムを,移動水中目標の探索プロセスに適用することができる。本報告において,Markov過程に基づく移動水中目標に対する発見的探索を研究した。水中目標のMarkov過程移動モデル,探索者の発見的探索モデルおよび探索確率モデルを構築した。本アルゴリズムは,目標の事前位置分布情報に基づき,移動水中目標位置を,持続的に推定して,更新して,正確な目標の事後位置分布情報を得て,そして,発見的関数を用いて,次善探索ノードを得た。シミュレーションにより,本発見的探索は,移動水中目標を探索するときに,効果的に障害物を避けることができた。さらに,それは,探索効率を改善することができ,また,移動水中目標に対する最適化探索に関する研究に有用であった。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST
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