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J-GLOBAL ID:201102249850137674   整理番号:11A1027936

移転可能な信念モデルに基づく分散エージェント決定融合への新しい方法

New method to distributed agent decision fusion based on transferable belief model
著者 (3件):
資料名:
巻: 27  号:ページ: 443-445,449  発行年: 2010年 
JST資料番号: C2536A  ISSN: 1001-3695  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: 中国 (CHN)  言語: 中国語 (ZH)
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対立するマルチロボットシステムにおける決定の分析と研究で,この論文はTBMに基づくマルチエージェント決定融合への方式を提案した。決定融合中心モデルとTBMに基づく決定エージェントモデル,証拠推論に基づくエージェントモデル観察を考案した決定融合のアーキテクチャを築き上げた。また,連合アルゴリズムを提供した。ロボットサッカーにおける利用と実験で,この方式には敵対するマルチロボットシステムの決定をするためのより良い性能と効率があるのを示している。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST
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